基于ADALINE陷波器的IPMSM死区补偿方法

发布时间：2024-04-26 05:50

　　针对电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)控制方案中,由死区效应引起的电驱动系统低速时性能欠佳的问题,在分析死区效应产生的原因及补偿方法后,采用i_α和i_β的线性组合方式判断所需补偿的电压,并使用自适应线性神经网络(ADALINE)将i_d和i_q中的高次谐波滤除以提高死区补偿算法的可靠性。仿真与试验结果表明,使用ADALINE陷波器的死区补偿方法能有效抑制死区效应造成的不良影响,使逆变器输出电流在带载时更加平滑稳定。IPMSM的振动幅值在20 N·m和40 N·m时较补偿前分别减少92.86%和86.96%,使乘用车低速时的起步性能得到改善,进而提升乘车舒适度。

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【部分图文】：

图４仿真波形??Ｆｉｇ．?３?Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ＡＤＡＬＩＮＥ?Ｎｏｔｃｈ?ｆｉｌｔｅｒ??Ｆｉｇ．?４?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅｆｏｒｍｓ??

?Ｗｂ，额??定功率Ｐ＝２０?ｋＷ，额定电压［／＝６７?Ｖ，额定电流／＝??１９１人，额定转矩７＞５４１＾１１１。逆变器中，母线电压??＾＝９６?Ｖ，关断延时时间ｔｆ＝８０?ｎｓ（２５?Ｔ），开通延??时时间ｔｆ＝９１?ｎｓ（２５弋），开关频率／ｐｗＭ＝１０ｋＨｚ，死??区时间７....

图２理想与实际电压波形??Ｆｉｇ．?２?Ｉｄｅａｌ?ａｎｄ?ａｃｔｕａｌ?ｖｏｌｔａｇｅ?ｗａｖｅｆｏｒｍｓ??

ＡＤＡＬＩＮＥ算法滤除直轴与交轴中存在的６次和??１２次谐波以增强死区补偿算法的可靠性，并通过??仿真与试验验证了所提方法的正确性与有效性。??２?死区效应及补偿??２．１?死区效应??图１以一相桥臂的ＶＳＩ进行说明。正负载电??流以从左向右指向负载箭头表示。可见，加入死区??时....

图６ａ所示，电流峰峰值??－１９６?Ａ２０６?Ａ６ｂ??

?７６８）ｘｌ?０００。振动测试时，将测振仪竖直??放置于电机前轴承处，测量ＩＰＭＳＭ径向振动。输??出转矩为２０?Ｎ＊ｍ时，电流波形见图５。图５ａ为无??补偿时的电流波形，电流峰峰值为－１１３?Ａ，?１１２?Ａ，??电流的畸变己用虚线框标出。图５ｂ示出所提??ＡＤＡＵＮＥ陷波器....

本文编号：3964804