大型剪力钉自动焊接设备的设计

发布时间：2024-05-13 01:35

　　通过设计一种大型剪力钉自动焊接设备,实现第三代非能动CAP型核电站结构模块剪力钉焊接的自动化。本设备主要由焊接平台、数控龙门移动系统、溜板装置、视觉系统、机器人部分、焊枪升降系统及数控系统等组成,可以实现焊枪的X、Y、Z三向直线运动、视觉系统配合机器人部分可实现剪力钉与瓷环的自动抓取、组合及送钉。该设备可实现大面板工件、带瓷环大尺寸剪力钉焊接的自动化,提高焊接效率、降低人工焊接劳动强度。

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【部分图文】：

▲图1结构模块剪力钉布置图

目前在CA模块预制中,剪力钉焊接主要以电弧螺柱焊为主,即采用手持式电弧螺柱焊枪进行焊接,存在劳动强度过大,焊接质量不稳定的问题。市面上现有的全自动植焊设备一是所适用的焊钉直径3mm～14mm,长度6mm～35mm,不适用CA模块剪力钉的焊接需求;二是现有剪力钉自动焊接设备....

▲图2剪力钉自动焊接设备结构图

剪力钉自动焊接设备由焊接工作台部分、轨道、龙门架部分、溜板装置、机器人焊接系统等组成[3-5],详见图2。剪力钉自动焊接设备采用数控系统控制,纵向及横向的行走机构通过伺服驱动[6-8],数控龙门移动系统上安装一个溜板装置(配置储料装置、翻转组合装置、机器人、焊枪升降系统,并一起沿....

▲图3龙门架横梁

剪力钉自动焊接机型为龙门架式结构[9-10],其中最重要构件是横梁与端架。横梁采用宽体箱式焊接结构,整体钢性好、强度高,各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确定位,横向结构见图3。两端架体采用拉开式三点定位处理,重心稳定,保证了良好的动态平衡。所有焊接件均进行热处理去除....

▲图4龙门架端架

▲图3龙门架横梁横梁床身采用一整体箱式焊接结构,在制造时的焊接过程中,必然要在横梁的各个侧面构件中产生许多应力。这些应力在以后设备的运行中将逐步缓慢地释放出来,其结构将导致横梁产生变形,其误差将无法补偿,所以必须用最彻底的方式进行整体退火消除应力,这样的结果可以使横梁、端架的过....

本文编号：3972186