永磁同步电机单电流传感器电流预测控制技术研究

发布时间：2024-06-06 00:07

　　随着微处理器性能的不断提升,电流预测控制算法的应用越来越广阔。由于过电压、操作失误等因素可能导致电流传感器故障,使得控制系统的暂稳态性能降低甚至系统发散失效,因此无电流传感器控制的研究十分必要。但由于无电流传感器控制系统不包含任何实际的电流测量信息,控制系统存在启动电流过大,参数失准造成的电流静差以及带载能力偏弱的问题。因此,在保留一个电流传感器以获得一相准确的电流测量信息的同时,降低系统硬件电路成本的高精度的单电流传感器控制成为研究的热点。目前研究较多的是基于母线电流检测的单电流传感器控制,但其重构的相电流存在较大的纹波和噪声,以及存在重构盲点的问题。首先,在变换后的dq轴系的PMSM的状态方程的基础上,推导分析了PWM预测控制的原理,并对其进行了参数稳定性与静差的分析,针对因参数不准而存在的dq轴系的电流静差,提出一种电流静差消除算法。接下来分别在理想参数条件和非理想参数条件下构建了电流状态观测器,观测器的稳定符合李雅普诺夫原理的检验,然后在理想参数条件和参数偏离实际值一定范围内,通过预测值反馈法简化了电流状态观测器,提出一种无电流传感器电流预测控制算法。通过将其与双电流传感器进行...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

用电机、驱动器及测功机如图3-7所示。电机的表3-2实验电机参数参数值定子电阻R/Ω1.05定子电感L/H1.7*10-3转子磁链Ψf/Wb0.14额定转速n/（r/min）2500额定转矩TN/N.m3额定功率P/kW1.0极对数4dq轴额....

本文编号：3990005