当前位置:主页 > 科技论文 > 电力论文 >

基于STM32的智能清洁器控制系统设计

发布时间:2017-06-08 20:07

  本文关键词:基于STM32的智能清洁器控制系统设计,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:智能清洁器始于20世纪60年代的工业机器人,由于用于家庭服务领域的清扫行业而被称为清洁机器人。和传统的清洁器相比,这种智能家用电器操作简单、省时省力,能够实现室内自动或者全自动清扫工作,降低了人们的劳动强度并提高了工作效率;就技术方面而言,采用先进的嵌入式系统开发,融合避障、路径规划、视觉等人工智能技术,近年来受到国内外的重视,因此具有较高的研究价值。 论文设计制作了一款智能清洁器,其机械系统借用银星科技公司的kv8清洁器,其核心控制系统软硬件为本论文自行设计。论文以stm32f103微处理器为核心设计制作了硬件控制电路,整个硬件控制电路包括控制器电路、电源电路、直流电机驱动电路、传感器采集电路、显示电路、红外遥控电路、按键输入电路和通信电路等8个模块。论文同时在keil mdk不境下编写了上层应用控制软件和底层驱动软件,通过模块化的控制软件驱动stm32f103控制器完成电机驱动、液晶显示、红外检测等各种功能。 实验调试表明,采用本论文开发设计的基于STM32的控制系统,智能清洁器可以稳定工作,完成行走、清扫、红外遥控、显示、防跌落等各种功能。
【关键词】:ARM 智能清洁器 硬件设计 软件设计
【学位授予单位】:华中师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TM925.3
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 第1章 绪论9-15
  • 1.1 机器人的研究背景9
  • 1.2 国内外研究状况9-14
  • 1.3 研究内容与安排14-15
  • 第2章 控制系统的总体设计15-25
  • 2.1 整体结构15-16
  • 2.2 模块设计16-23
  • 2.2.1 电源模块16-17
  • 2.2.2 控制器模块17-20
  • 2.2.3 移动模块20
  • 2.2.4 清扫模块20
  • 2.2.5 传感器模块20-22
  • 2.2.6 遥控模块22-23
  • 2.2.7 按键显示模块23
  • 2.2.8 通信模块23
  • 2.3 机械结构23-25
  • 第3章 系统硬件电路模块设计25-37
  • 3.1 电源电路模块25-26
  • 3.2 核心控制电路模块26-27
  • 3.3 驱动系统电路模块27-28
  • 3.4 清扫电路设计28-29
  • 3.5 红外遥控电路设计29-30
  • 3.6 信息采集电路设计30-32
  • 3.7 显示电路设计32-33
  • 3.8 按键电路设计33-34
  • 3.9 电平转换模块34-35
  • 3.10 通信模块电路设计35-37
  • 第4章 系统软件设计37-49
  • 4.1 主程序流程37-38
  • 4.2 开发环境38-39
  • 4.3 各模块软件设计39-49
  • 4.3.1 按键输入程序设计39-41
  • 4.3.2 显示程序设计41-42
  • 4.3.3 红外遥控程序设计42-43
  • 4.3.4 电机驱动程序设计43-45
  • 4.3.5 脉冲计数程序设计45-47
  • 4.3.6 检测障碍物程序设计47-49
  • 第5章 系统调试49-53
  • 5.1 电源模块49
  • 5.2 晶振模块49-50
  • 5.3 通信模块50
  • 5.4 电机驱动模块50
  • 5.5 编码器模块50-51
  • 5.6 传感器模块51-52
  • 5.7 显示模块52
  • 5.8 实物调试52-53
  • 第6章 总结与展望53-54
  • 6.1 总结53
  • 6.2 展望53-54
  • 参考文献54-57
  • 附录57-58
  • 致谢58

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄思雄;;织品表面清洁器[J];电工技术;1985年12期

2 ;紫外线手机清洁器[J];硅谷;2010年17期

3 杨锦华;陈爱华;黄剑锋;;鞋底自动清洁器的设计研究[J];机电产品开发与创新;2013年02期

4 赵红燕;;大型抽真空清洁器[J];建材工业信息;1985年17期

5 ;真空吸管微型清洁器[J];航天技术与民品;1996年04期

6 梅刚毅;鞋底清洁器的结构原理与设计[J];电机电器技术;1998年02期

7 ;国外动态[J];感光材料;1984年01期

8 ;“短、平、快”投资项目——多功能清洁器[J];建材工业信息;1995年02期

9 ;声波清洁器[J];电力建设;1996年11期

10 何传响;明哲;;多功能地面清洁器的设计研究[J];农业开发与装备;2014年05期

中国重要会议论文全文数据库 前9条

1 孙鹏子;;梳棉机棉网清洁器对未成熟纤维去除的研究[A];“太平洋杯”2007现代梳理技术交流研讨会论文集[C];2007年

2 陈玉峰;;细纱机吹吸清洁器工艺参数的调整[A];“无锡锡海杯”2010年全国推广应用创新型纺织器材提高成纱质量技术研讨会论文集[C];2010年

3 邵敬党;孙鹏子;于学智;于学成;许兰杰;;第一报 后罩板单独加棉网清洁器的试验研究[A];金f杯第一届全国棉纺织行业中青年科技工作者论坛论文集[C];2005年

4 于学智;孙鹏子;;棉网清洁器除尘刀隔距对棉结和杂质的影响[A];“金轮杯”2009年全国纺纱梳理技术应用研讨会论文集[C];2009年

5 孙鹏子;于学智;许兰杰;于学成;邵敬党;;第三报 棉网清洁器导板长度问题的探讨[A];金f杯第一届全国棉纺织行业中青年科技工作者论坛论文集[C];2005年

6 郭昕;孙鹏子;;棉网清洁器除尘刀隔距对未成熟纤维去除的影响[A];2008全国现代纺纱技术研讨会论文集[C];2008年

7 孙鹏子;;棉网清洁器吸风形式对生条质量的影响[A];“金轮杯”2009年全国纺纱梳理技术应用研讨会论文集[C];2009年

8 孙鹏子;于学成;邵敬党;许兰杰;于学智;;梳棉机后罩板棉网清洁器位置对生条及成纱质量的影响[A];金f杯第一届全国棉纺织行业中青年科技工作者论坛论文集[C];2005年

9 孙鹏子;;棉网清洁器吸风形式对生条质量的影响研究[A];2007年全国清梳新技术及清梳联推广专题研讨会论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库 前5条

1 健康时报实习记者 刘少辉;家里装个鞋底清洁器[N];健康时报;2007年

2 ;如何提高梳棉棉网质量[N];中国纺织报;2012年

3 名流 湘讯 黄爱群;国际医药动态[N];中国医药报;2000年

4 青岛锋利纺织机械有限公司总经理 高祀学;加强梳理作用 提高纱线质量[N];中国纺织报;2008年

5 王茂桓邋黄素云;给日本针梳机做“手术”[N];中国纺织报;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 杜小芳;基于STM32的智能清洁器控制系统设计[D];华中师范大学;2014年

2 邵敬党;梳棉机加装后固定盖板及棉网清洁器问题的研究[D];苏州大学;2005年


  本文关键词:基于STM32的智能清洁器控制系统设计,,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:433596

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianlilw/433596.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户c5950***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com