非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制

发布时间：2017-07-08 15:06

  本文关键词：非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制

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【摘要】：在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。
【作者单位】： 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司;
【关键词】： 内置式永磁同步电机 终端滑模 无源控制 滑模观测器 扩展反电势
【基金】：辽宁省博士启动基金(20111054) 辽宁省教育厅基金资助项目(L2011052) 辽宁工程技术大学市场调研基金(14-T-003)
【分类号】：TM341
【正文快照】： 1引言内置式永磁同步电动机具有损耗少、运行可靠、效率和功率密度高等特点,在工矿等企业应用广泛。目前IPMSM调速系统多使用机械速度传感器获取转子位置和速度信息,增加系统了成本,降低了可靠性。进行无速度传感器的设计已成为当前交流传动研究的热点[1-4]。由于滑模观测器具

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 盛义发;刘升学;喻寿益;桂卫华;;城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测[J];电机与控制学报;2012年07期

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本文编号：535057