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基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机研究综述

发布时间:2017-07-18 19:07

  本文关键词:基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机研究综述


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【摘要】:以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的研究现状,指明了未来的研究重点、发展方向和发展趋势。
【作者单位】: 东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心;
【关键词】两自由度直线旋转电机 直线旋转运动 拓扑结构 电机控制 发展综述
【基金】:国家自然科学基金(51307022) 江苏省自然科学基金(SBK201342309) 教育部博士点基金(20120092120052)资助项目
【分类号】:TM359.4
【正文快照】: 1引言电机作为电能转换和应用的重要装置,在工业和国防建设中具有举足轻重的作用。就运动形式而言,传统电机多属于单自由度电机,只能执行旋转运动或直线运动。随着单自由度电机及其驱动技术的完善,以单自由度电机为核心元件的一维电气传动系统性能不断提升,在工业生产过程中逐

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 邹继明,崔淑梅,程树康;多自由度(旋转)电动机的发展[J];高技术通讯;2000年10期

2 司纪凯;司萌;封海潮;许孝卓;;两自由度直驱电机的研究现状及发展[J];电工技术学报;2013年02期

3 李滨城;陈立;卢蓉芝;;一种带有两套三相绕组旋转直线永磁电机的设计[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2009年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王军;曾励;张丹;;多自由度磁悬浮球形主动关节机理及悬浮控制[J];机械设计与研究;2010年04期

2 王军;曾励;戴敏;;磁悬浮球形主动关节的综合控制策略研究[J];机械设计;2011年06期

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4 邹继明,杨世彦,程树康,郝燕玲;两自由度电动机速度雅可比矩阵[J];微电机(伺服技术);2003年03期

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6 徐志科;金龙;胡敏强;顾菊平;;一种新型双定子三自由度超声波电机特性研究[J];微电机;2009年04期

7 邹继明;咸光全;程树康;;框架结构三自由度电机运动学方程[J];微电机;2010年11期

8 李滨城;卢蓉芝;陈立;;旋转直线永磁电动机有限元仿真[J];现代制造工程;2010年01期

9 王张合;曾励;姜明明;;多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向[J];现代制造工程;2010年01期

10 金平;林鹤云;房淑华;汪先兵;郭立家;;一种新型直线旋转永磁作动器的分析与实验[J];中国电机工程学报;2011年12期

中国博士学位论文全文数据库 前5条

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3 宋鹏;永磁球形电动机静态特性及有限元分析[D];天津大学;2009年

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中国硕士学位论文全文数据库 前6条

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【二级参考文献】

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2 苏仲飞,刘昌旭,韦平顺,,高维彦,申存,郑春萍;机器人关节用三自由度球形直流伺服电机[J];高技术通讯;1994年08期

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【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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4 程树康;裴宇龙;张鹏;侯云鹏;陈磊;宋立伟;;旋转电机第三功能初探[J];电工技术学报;2007年07期

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7 朴春吉;;旋转电机绝缘系统老化的判定方法[J];科技信息;2011年17期

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中国重要会议论文全文数据库 前3条

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中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 章跃进;旋转电机磁场计算数值解析结合法研究[D];上海大学;2005年

2 刘振兴;电机故障在线监测诊断新原理和新技术研究[D];华中科技大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 吴晓慧;旋转电机国际认证及检测[D];上海海事大学;2006年



本文编号:559295

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