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利用参数关联性的输电线检测方法

发布时间:2017-07-26 05:06

  本文关键词:利用参数关联性的输电线检测方法


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【摘要】:在无人机巡检输电线的航拍图像中,输电线通常受到如道路和建筑等背景噪声的干扰,为了提高输电线检测的鲁棒性,提出了一种输电线检测方法。首先进行直线增强;然后通过Hough变换将检测到的边缘进行直线检测并将直线转换到参数空间;再次对检测到的直线参数进行Hough变换并根据输电线簇参数关系提取出输电线图形信息。实验结果表明,利用输电线簇参数关联性的输电线检测方法可以有效地将输电线从具有干扰直线的背景中提取出来,从而提高航拍图像输电线检测的鲁棒性。
【作者单位】: 广西大学电气工程学院;超高压输电公司梧州局;
【关键词】输电线 视觉导航 参数关联性
【基金】:广西科技攻关项目(桂科攻1598008-1)
【分类号】:TM75
【正文快照】: 电网的发展使得高压输电线逐渐远离市区和公路主干道而分布于地形复杂的野外。为了保证供电安全,需要定期对输电线路进行巡检。目前输电线的主要巡检方式为人工巡检和直升机巡检。近年来,随着成像技术和无人机技术的成熟,无人机巡检逐渐成为一种新的巡检方式,这种巡检方式比人

【参考文献】

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本文编号:574800

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