基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制

发布时间：2017-07-31 00:01

  本文关键词：基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制

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【摘要】：为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点。实验结果表明,采用ACA-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在加载高速(2 000 r/min)运行时的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°(电角度)合2°(机械角度);加载低速(50 r/min)运行时的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°(电角度)合2.5°(机械角度)。
【作者单位】： 西安铁路职业技术学院牵引动力系;中国计量学院机电工程学院;
【关键词】： 自适应模糊微分积分滑模控制 蚁群-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61203113)
【分类号】：TM341
【正文快照】： 永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制不仅有效避免了采用机械式传感器所带来的缺陷,如安装和连接故障问题,而且能够在高精度、高动态性能控制系统中准确估计电机转子的速度和位置。内埋式PMSM因其功率因数高、过载能力强而得到广泛应用,其无速度传感器矢量控制技术已成为研

【参考文献】

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1 秦峰,贺益康,刘毅,章玮;两种高频信号注入法的无传感器运行研究[J];中国电机工程学报;2005年05期

2 尚U，

本文编号：596576