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V型直线超声电机梁式夹持的结构设计

发布时间:2017-08-07 09:27

  本文关键词:V型直线超声电机梁式夹持的结构设计


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【摘要】:探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了仿真分析。最后,提出了一种切向刚度充分大的夹持方式,并设计了相应的梁式夹持V型直线超声电机。通过实验对比了设计的梁式夹持超声电机与柔性圆弧式夹持电机的输出特性。结果表明:相对原有的圆弧式夹持电机,新直线超声电机的输出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大输出力达到37N,最大速度达到1.4m/s。研究表明,提高切向弹簧刚度有利于提高电机的输出力和速度,设计的梁式夹持V型直线超声电机输出特性及稳定性良好。
【作者单位】: 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
【关键词】直线超声电机 夹持方法 力学模型 结构设计
【基金】:国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2011CB707602) 国家自然科学基金资助项目(No.51275229) 国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2012YQ100225)
【分类号】:TM359.4
【正文快照】: 1引言直线超声电机利用压电材料的逆压电效应激发出弹性体的微幅振动,通过定、动子间的摩擦,将弹性体的振动转换成动子的直线或旋转运动,驱动负载和输出功率。它不仅具有结构简单、响应快、断电自锁等优点,更能直接输出直线运动,有效地避免传动装置的复杂结构,提高定位精度[1-

【参考文献】

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本文编号:633936


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