IPMSM宽速域范围无位置传感器高性能控制

发布时间：2017-08-14 22:02

  本文关键词：IPMSM宽速域范围无位置传感器高性能控制

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【摘要】：考虑到内置式永磁同步电机(IPMSM)滑模观测器易受d、q轴电感差异的影响,提出了一种IPMSM的Lq模型,并构造了IPMSM在Lq模型下的合成反电动势,设计了基于合成反电动势的滑模状态观测器,同时采用两级滤波器串联的方式来提取反电动势信息,并采用变截止频率调节的方法实现恒相位补偿,采用锁相环技术实现系统的高速运行.然后在电机起动时采用相应的控制方法以满足不同的应用要求,并在低、中速切换时采用了一种新的切换策略以实现系统的平稳切换.在一台IPMSM上的实验结果表明,文中提出的滑模无位置传感器控制算法、起动控制选择及主动切换策略能实现IPMSM在宽速阈范围内的无位置传感器高性能控制,从而验证文中所提控制算法的有效性.
【作者单位】： 华南理工大学自动化科学与工程学院;
【关键词】： 滑模控制 无传感器控制 锁相环 切换策略 内置式永磁同步电机
【基金】：国家自然科学基金面上项目(61271210)~~
【分类号】：TM341
【正文快照】： 近年来,无传感器技术已成为电机控制领域的一个研究热点.现有的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制算法大体可以分为两大类:1基于永磁电机电磁关系的位置估计方法[1-2],如扩展反电动势法、观测器法、卡尔曼滤波器等[3-5];2基于永磁电机凸极效应的位置估计方法,如高频注入法等[6].

【参考文献】

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本文编号：674898