基于最小二乘法的电机转速测量

发布时间：2017-08-29 04:41

  本文关键词：基于最小二乘法的电机转速测量

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【摘要】：伺服控制系统中,转速测量的准确度和实时性非常重要,但传统M法测速时,测量精度和响应速度往往是一对不可调和的矛盾。为此将最小二乘曲线拟合应用于电机转速测量,即通过编码器获取转子位置,然后利用最小二乘法拟合得到位置函数,进而求导得到电机转速。比较了两种不同阶次最小二乘法的测速特点,最终提出了一种综合最小二乘法来提高测速性能。仿真和实验对比了该法和M法的测速性能,结果表明这种方法在提高测量精度的同时,也保证了测量的实时性。
【作者单位】： 浙江大学电气工程学院;
【关键词】： 伺服控制系统 M法 光电编码器 最小二乘法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61175106)
【分类号】：TM341
【正文快照】： 现代伺服控制系统中主要采用永磁同步电机作为执行机构,并普遍采用基于矢量控制的电流、速度和位置三闭环控制[1]。为实现高性能伺服系统,转速检测的精确性和快速性非常关键。光电编码器是一种常用的转速传感器,测速方法主要有:1)M法:通过测量一段时间内的脉冲个数来计算转速,

【共引文献】

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