基于变结构自抗扰的永磁电动机速度控制系统

发布时间：2017-09-03 09:29

  本文关键词：基于变结构自抗扰的永磁电动机速度控制系统

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【摘要】：在永磁同步电动机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案。在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的同时,系统的自抗扰参数得以平滑的过渡。经过仿真和实验验证,改进的变结构自抗扰速度控制系统具有响应速度快、超调小和稳态误差小等优点,对转动惯量、负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,提高了永磁同步电动机变频调速系统的动静态性能和鲁棒性。
【作者单位】： 湖南大学电气与信息工程学院;株洲南车时代电气股份有限公司;湖南工程学院电气与信息工程学院;
【关键词】： 永磁同步电动机 速度环 变结构控制 自抗扰控制器
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划重点项目(2012BAZ02072) 湖南省科技计划(2012GK3079) 湖南省高校科技创新平台建设项目(12K126)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 0引言近年来,随着新颖的永磁同步电动机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)非线性控制理论的发展,在矢量控制的基础上采用先进的复杂控制策略如自适应神经网络控制[1]、模糊PID控制[2]、滑模变结构控制[3]和自抗扰控制[4]等构成内外环控制器,可实现调速系统的高性能控

【参考文献】

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本文编号：784215