基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究

发布时间：2017-09-29 09:22

  本文关键词：基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究

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【摘要】：针对传统高精度集成轴角-数字变换系统外围电路复杂、成本高的特点,提出一种基于锁相环跟踪算法的全数字式轴角-数字变换系统方案。利用TMS320F2812的PWM模块产生旋转变压器激磁信号,根据该激磁信号,旋转变压器输出差分正、余弦信号,采用高精度的外围独立采样模块AD7606采样该差分正、余弦信号,依据采样的差分正、余弦信号,基于TMS320F2812设计的锁相环跟踪算法计算电机磁极位置。将该轴角-数字变换系统应用于一台安装有电气误差为±10′的单极对旋转变压器的伺服同步电机,对其进行了实验研究。研究结果表明,该轴角-数字变换系统外围硬件电路简单、成本低,角度测量误差小于10.66′,实现了高精度的轴角-数字变换。
【作者单位】： 深圳大学深圳电磁控制重点实验室;
【关键词】： 旋转变压器 全数字轴角-数字变换 锁相环跟踪算法 伺服系统
【基金】：国家自然科学基金项目(51275312) 深圳市科技计划项目(JSGG20141015153303491) 深圳市南山区技术研发和创意设计项目(KC2014JSJS0025A)
【分类号】：TM383.2
【正文快照】： 在角位置闭环控制伺服系统中,如数控机床、机器人关节、雷达跟踪系统等,需要反馈得到精确的角位置,才能获得伺服控制的快速、高精度的瞬态响应[1-2]。整个随动系统的控制精度取决于转子角位置测量系统的精度。旋转变压器(以下简称旋变)价格低廉,精度高,对于工作过程中的冲击、

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本文编号：941246