基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制

发布时间：2017-09-30 15:36

  本文关键词：基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制

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【摘要】：在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;山东工商学院信息与电子工程学院;昌吉学院物理系;
【关键词】： 电动汽车驱动 永磁同步电机 广义预测控制 扩展状态观测器
【基金】：国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(2013CB035600) 国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目(61320106011);国家自然科学基金项目(51277116;61304033,61304029,61403236)资助~~
【分类号】：TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction)永磁同步电机(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)具有效率高、比功率大、可靠性高和便于维护等优点,目前已广泛应用于电动汽车,具有替代异步电动机的巨大潜力[1].如丰田普锐斯、本田思域等电动汽车均采用PMSM作为驱动电机.据统计,截至2009年,在关于

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张伟;宋章启;阳明晔;陈宇中;;基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器[J];半导体光电;2010年01期

2 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期

3 孙德辉;张莹;李志军;张s，

本文编号：948997