磁悬浮直线电动机H_∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计

发布时间：2017-10-05 02:04

  本文关键词：磁悬浮直线电动机H_∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计

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【摘要】：磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制器,以保证系统对这些不确定性具有良好的鲁棒性.建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型.推导出无须满足正则条件约束的Riccati不等式,给出H_∞鲁棒控制器的解析表达式.针对H_∞控制器中加权矩阵选择的困难,采用蚁群算法对加权矩阵进行寻优.最后在MATLAB环境下对控制系统进行仿真研究.仿真实验表明基于蚁群算法的磁悬浮永磁直线电动机控制系统的性能比优化前有较明显改善,说明该方法的可行性和有效性.
【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;
【关键词】： 磁悬浮永磁直线电动机 鲁棒控制 蚁群优化 Riccati不等式
【基金】：国家自然科学基金项目(50975181)资助~~
【分类号】：TM359.4;TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction) 电磁推力.永磁直线电动机伺服系统梢除了机械运动的中间 由于取消了中间环节以及处于磁悬浮运行方式,环节,是高速精密数控加工的理想驱动元件[1-3],但 特别是由于要运行在不同的悬浮高度,电动机本身更是,如何克服摩擦对系统的影响是一个倍受关注的难容易

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本文编号：974118