PMSM神经网络模型参考自适应的速度控制

发布时间：2017-10-05 04:29

  本文关键词：PMSM神经网络模型参考自适应的速度控制

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【摘要】：提出了针对永磁同步电机速度控制的神经网络模型参考自适应控制器。将模型参考自适应状态观测器和单神经元PID应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中,选取永磁同步电机本体作为参考模型,电流模型为可调模型。以波波夫稳定性理论为基础确定自适应律并分析其稳定性。系统同时采用了将神经网络理论与传统PID控制理论相结合,通过结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则提高控制器参数在线学习和优化,形成了神经网络PID控制器单取代传统PID,改善了传统PID的控制效果和鲁棒性。同时,采取了Matlab进行仿真验证可行性和有效性。
【作者单位】： 湖南大学电气与信息工程学院;北方自动控制技术研究所;
【关键词】： 永磁同步电机(PMSM) 神经网络 模型参考自适应 鲁棒性 Matlab
【基金】：湖南省科技计划项目(2013FJ4038)
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 1引言50年代以来,永磁同步电动机以其高转矩惯量比,高能量密度和高效率等优点,在中小容量的伺服领域和高精度、高动态响应伺服场合得到快速发展。永磁同步电机控制系统引起了众多研究与开发人员的关注。其应用领域逐步推广,尤其在航空、航天、数控机床、机器人等场合已获得广

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 侯利民;任志玲;王巍;;基于自抗扰控制的永磁同步电机无源调速系统[J];电力电子技术;2011年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 李平;金福江;;永磁同步电动机的转速跟踪控制[J];上海电机学院学报;2011年06期

2 刘小斌;张旭;赵洛印;;永磁同步电机的时间尺度自抗扰控制参数整定[J];组合机床与自动化加工技术;2015年01期

3 刘小斌;张旭;赵洛印;苗雪莲;;基于时间尺度的改进型自抗扰控制PMSM参数整定[J];自动化技术与应用;2015年04期

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 毋华丽;基于哈密顿系统理论的永磁同步电动机鲁棒控制[D];郑州大学;2013年

2 王辉;浮子式波浪发电最大波能捕获研究[D];天津大学;2014年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期

2 王巍;郭凤仪;侯利民;;滑模控制PMSM无速度传感器矢量控制系统[J];电力电子技术;2009年01期

3 侯利民;张化光;刘秀，

本文编号：974800