基于DSP的分级变频软起动器的研究
本文关键词:基于DSP的分级变频软起动器的研究
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【摘要】:异步电动机软起动的研究,是近年来人们对电动机起动研究的一个重要方面。由于传统的软起动是将晶闸管触发角的大小按一定的规律去改变,以此去减小电动机的输入电压,将电动机的起动电流以及起动转矩同时降低,从而无法实现重载起动。虽然变频器对于电动机的起动效果好,但是由于其成本投入大,仅用于电动机的起动是不经济的。针对以上出现的问题,本文利用晶闸管斩波技术,采用了一种新方案,即分级变频软起动技术。在不增加成本的情况下,通过对工频半波的通断控制,达到改变电压和频率的目的,满足电动机对起动电流和起动转矩的要求。本文以分级变频理论为依据,通过对各级子频率进行数学分析找出子频率与原始信号相位角之间的关系。并且通过对理论以及仿真的研究,计算出了能使电动机达到最大电磁转矩的最优触发角和最佳的相位角组合。本文的分级变频软起动形式提出分四级起动,并且能够保证在各个子频率下都可以是最优的正序电压组合和实现启动转矩最大化。通过对电动机在软起动调压过程中产生电流振荡的分析,并且为了使在起动中电磁转矩和电流脉动得到抑制,我们提出了电动机分级变频软起动控制器中在二分频到工频期间实施电动机功率因数角闭环控制的观点。通过分级变频软起动器的建模和仿真实验,并与传统软起动方式进行对比,验证了分级变频软起动在重载起动方面所具有的优势。根据理论的分析和仿真结果,研制了分级变频软起动器实验样机,实验结果表明,分级变频软起动器可以减小起动电流,增大起动转矩,而且其控制效果好,验证了设计电路的正确性和可实施性。
【关键词】:异步电动机 软起动器 晶闸管 分级变频 功率因数角
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TM573
【目录】:
- 摘要2-3
- ABSTRACT3-8
- 1 绪论8-13
- 1.1 引言8
- 1.2 交流异步电动机起动装置的分类和特点8-10
- 1.3 异步电动机软起动器研究现状10
- 1.4 分级变频原理概述10-11
- 1.5 本文的主要工作11-13
- 2 三相异步电动机的起动特性和传统软起动器13-21
- 2.1 异步电动机起动特性13-15
- 2.1.1 等效电路13
- 2.1.2 初始转矩特性13-15
- 2.1.3 起动电流特性15
- 2.2 传统软起动器15-21
- 2.2.1 传统软起动器控制方式16-19
- 2.2.2 传统软起动器停车控制方式19
- 2.2.3 传统软起动器运行控制方式19-21
- 3 分级变频控制方式的研究21-41
- 3.1 变频起动法的基本原理21
- 3.2 单相分频原理21-23
- 3.3 三相分频原理23-26
- 3.4 相位最优组合选择方法26-29
- 3.5 分级变频频率切换过程的研究29-31
- 3.5.1 最低频率的选择29-30
- 3.5.2 中间频率的选择30-31
- 3.5.3 频率等级的切换31
- 3.6 各级子频率触发角的计算31-35
- 3.7 电动机分级变频软起动的控制方法35-40
- 3.7.1 分级变频控制35-36
- 3.7.2 基于功率因数角反馈的软起动方法36-40
- 3.8 本章小结40-41
- 4 分级变频软起动的仿真实验41-50
- 4.1 分级变频软起动的仿真模型41-46
- 4.1.1 三相电源模块42
- 4.1.2 晶闸管组模块42-43
- 4.1.3 各级子频率触发角模块和率脉冲发生模块43-44
- 4.1.4 同步脉冲发生器模块44
- 4.1.5 旁路接触器模块44-45
- 4.1.6 功率因数角反馈模块45
- 4.1.7 电动机模块及测量显示仿真模块45-46
- 4.2 分级变频软起动的仿真结果分析46-49
- 4.2.1 电动机直接起动和斜坡电压起动的仿真结果图46-48
- 4.2.2 电动机分级变频软起动的仿真结果图48-49
- 4.3 本章小结49-50
- 5 分级变频软起动器的硬件设计50-60
- 5.1 分级变频软起动器系统的硬件总体设计50-53
- 5.1.1 系统结构50-51
- 5.1.2 主电路的确定51-53
- 5.1.3 处理器模块的简介53
- 5.2 分级变频软起动系统的具体电路设计53-59
- 5.2.1 电源电路53-54
- 5.2.2 同步检测和相序判断电路54-55
- 5.2.3 电流同步检测电路55-56
- 5.2.4 电压检测电路56
- 5.2.5 电流检测电路56-57
- 5.2.6 晶闸管截止检测电路57-58
- 5.2.7 晶闸管脉冲驱动电路58
- 5.2.8 接触器控制电路58-59
- 5.3 本章小结59-60
- 6 分级变频软起动器的软件设计60-65
- 6.1 系统总体程序设计60
- 6.2 系统运行各部分各模块软件设计60-64
- 6.2.1 系统初始化程序设计60-61
- 6.2.2 系统自检程序设计61
- 6.2.3 A/D采样程序61-62
- 6.2.4 功率因数角检测程序62-63
- 6.2.5 分级变频软起动的软件设计63
- 6.2.6 软件和硬件抗干扰措施63-64
- 6.3 本章小结64-65
- 7 实验结果测试分析65-72
- 7.1 分级变频软起动实验装置的介绍65
- 7.2 实验结果分析65-72
- 8 结论与展望72-74
- 8.1 结论72
- 8.2 展望72-74
- 致谢74-75
- 参考文献75-78
- 附录78
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