基于灰色预测-模糊控制提高PZT的运动精度

发布时间：2017-10-06 20:06

  本文关键词：基于灰色预测-模糊控制提高PZT的运动精度

  更多相关文章： 压电陶瓷 灰色预测控制 模糊控制 运动精度 微位移系统

【摘要】：压电陶瓷由于其可以实现纳米级的定位精度,被广泛应用于高精度定位系统和微精细加工等领域。但压电陶瓷微位移系统的固有特性、制造缺陷以及如噪声、振动等使用环境的影响,使得其微动精度难以达到预期的理论要求。为了提高微位移系统的运动的精度,采用灰色预测控制和模糊控制的联合控制方式的方法,分别以输入步进电压10 mv和100 mv的情况下对压电陶瓷微位移系统的运动位移进行实验。灰色预测控制可以在任何环境和未知因素的情况下,可以实现未来态势的控制,属于超前控制,再而模糊控制根据之前采集的数据制定模糊规则和算法,进一步对输入量和反馈量的精确控制,结合各自的优势特点,从而提高压电陶瓷微位移系统的运动精度。通过反复的实验研究,结果使得系统的平均运动精度在两种输入下分别提高了3.5倍和2.7倍。该方法方案大大地改善了压电陶瓷微位移系统的运动精度,具有实际的可行性。
【作者单位】： 上海理工大学机械工程学院;
【关键词】： 压电陶瓷 灰色预测控制 模糊控制 运动精度 微位移系统
【基金】：国家自然科学基金(51375314,50975179) 上海市教委科研创新资助项目(11ZZ136)
【分类号】：TM282;TP273.4
【正文快照】： 1引言压电陶瓷是利用电介质材料在外加电场下由感应极化而引起应变,即逆压电或电致伸缩效应产生微位移。它是一种新型的微位移器件,具有传动机构紧凑、无机械间隙和摩擦、可实现电压随动式位移控制,响应速度快,有较大的力输出、功耗低,有超高的位移分辨率以及能够实现纳米级的

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 魏强;张承进;张栋;王春玲;;压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制[J];光学精密工程;2012年05期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 尤晶晶;李成刚;吴洪涛;;并联式六维加速度传感器的参数辨识[J];光学精密工程;2013年10期

2 高仁t，

本文编号：984738