非线性确定采样型滤波器采样点优化算法

发布时间：2017-10-15 15:11

  本文关键词：非线性确定采样型滤波器采样点优化算法

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【摘要】：采样点的选取对确定采样型滤波器的精度和稳定性起着决定性作用,为提高滤波器的数值稳定性,首先,采用协方差矩阵分解方法对获得的采样点进行优化,解决了数值大小对采样点离采样中心距离的影响问题;其次,通过选择合适的正交变换,在不改变滤波精度的前提下消除了采样点中存在的非局部效应;最后,利用一个落体跟踪模型对所提基于采样点优化方法的确定采样型滤波器进行仿真分析,仿真结果验证了该采样点优化方法的有效性。
【作者单位】： 92313部队;海军航空工程学院;92886部队;
【关键词】： 确定采样型滤波器 采样点优化 协方差矩阵分解 正交变换
【分类号】：TJ55
【正文快照】： 3海军航空工程学院,山东烟台264001)0引言对于线性高斯系统,Kalman滤波即是最优滤波器,而对于非线性系统,人们主要采用扩展Kalman滤波器(extended Kalman filter,EKF)及其相关改进算法等次优解的近似方法。但EKF存在精度偏低、需计算Jacobian矩阵、要求非线性函数连续可微等理

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本文编号：1037815