基于改进加权质心和UKF的移动目标定位算法

发布时间：2017-10-16 23:14

  本文关键词：基于改进加权质心和UKF的移动目标定位算法

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【摘要】：为了解决传统算法对于移动目标定位误差较大的问题,提出了一种基于接受信号强度指示(RSSI)的改进加权质心定位算法,并结合一种改进的UKF算法对RSSI进行有效滤波。针对传统质心定位算法只能静态设置权重的缺陷,提出利用定位误差对距离进行修正,有效提高了算法的定位精度。对于标准UKF算法,在采样过程中采用改进最小偏度策略,引入调节因子,保证了预测方差矩阵的半正定性,并且在滤波更新过程中采用衰减记忆滤波方法,有效抑制了滤波发散,提高了滤波精度。仿真实验结果证明了本文算法的正确性和有效性。
【作者单位】： 黑龙江八一农垦大学信息技术学院;东北林业大学工程技术学院;东北林业大学理学院;
【关键词】： 信息处理技术 移动目标定位 加权质心算法 无迹卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金项目(31170518) 黑龙江省科技攻关项目(GC01KC156) 黑龙江省教育厅科研项目(12531445)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言许多的工程应用都需要对移动目标进行实时定位,以便获得目标的动态信息,从而进行后续处理。通常情况下,移动目标都是依靠自身的传感器采集信息,然后通过无线方式与路由节点通信来实现定位。受现场环境等因素的制约,定位精度常常无法满足要求,在硬件设备无法提升定位精度，

本文编号：1045456