铁路高精度点云智能的处理技术

发布时间：2017-10-27 14:22

  本文关键词：铁路高精度点云智能的处理技术

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【摘要】：车载移动激光扫描技术是一种采用激光扫描、数码成像、卫星定位和惯性导航等多传感器集成的数据获取技术.与传统的摄影测量技术相比,具有自动化程度高、作业时间短、受天气影响小、数据精度高等特点.本文基于铁路高精度点云数据,通过建立八叉树模型将散乱点云数据网格化;参照碰撞检测技术,沿铁轨建立限界模型,采用投影转换快速实现对限界数据的精确提取;此外在限界模型之上建立二维网格,实现对地面数据的滤波;采用Hough变换快速精确提取接触线数据,并且利用中心点偏移实现对悬挂点的提取.
【作者单位】： 厦门大学信息科学与技术学院福建省智慧城市感知与计算重点实验室;
【关键词】： 移动激光扫描技术 铁路限界 碰撞检测 接触线提取 悬挂点提取
【基金】：国家自然科学基金(61401382)
【分类号】：U212;TN249
【正文快照】： 在轨道工程测量中,常规测绘技术主要是利用全站仪、水准仪等地面测量仪器,结合专用轨检车等工具进行.这种模式的缺点是野外工作量大、自动化程度低、工作效率低、测量累积误差大、测量成果无法现场展示,此外往往需要对轨道测区进行封闭作业.移动激光扫描已成为继可见光、红外

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本文编号：1103874