基于激光测距系统的滤波算法研究

发布时间：2017-10-28 06:08

  本文关键词：基于激光测距系统的滤波算法研究

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【摘要】：针对脉冲型半导体激光测距系统,提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法,对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明,采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理,可将精度最高提高2.1 m,同时使误差降低65.63%。
【作者单位】： 长春理工大学高功率半导体激光器国家重点实验室;
【关键词】： 激光光学 激光测距 精确度 卡尔曼滤波 最小均方差滤波
【分类号】：TN249;TN713
【正文快照】： l引言 脉冲型半导体激光测距技术具有测距精度高、测量速度快、重复频率高且输出效率高等优点,在现代军事及航空航天等领域具有非常广泛的应用前景[131,测量数据的精度是分析激光测距系统性能的关键因素之一6],而对测量数据进行滤波可有效地提高测距系统的测量精度[7]。对于

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本文编号：1106960