一种适用于短基线大测向误差条件的高效定位方法

发布时间：2017-10-28 17:18

本文关键词：一种适用于短基线大测向误差条件的高效定位方法

【摘要】：针对多点交叉定位过程由于测向基线受限导致测向精度较低的情况,分析了目标到各示向线角度平方和达到最小情况下的算法可行性,提出了一种基于方位二次方程的最优算法。该方法通过合理有效的误差模型评估,提高了定位精度。仿真结果表明,该方法确实能有效提高定位精度,具有一定的工程应用价值。
【作者单位】：中国电子科技集团公司第三十六研究所;
【关键词】：测向定位 角度最优方程
【分类号】：TN713
【正文快照】： 单站运动平台无源被动定位常常使用多点交叉三角定位[1],即通过一段时间的角度信息积累,进行测向交叉定位。处理这类定位问题较常用的方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)[2],滤波处理能有效改善定位的效果,但由于EKF估计算法具有依赖初始状态估计并受测量噪声影响大等缺点,估计过程中

【参考文献】

中国期刊全文数据库前3条

1 乔梁;;单站无源定位MGEKF和MVEKF算法的分析比较[J];重庆科技学院学报;2006年04期

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3 王晓华,敬忠良,李锋;只测角单站被动式高精度定位方法[J];上海交通大学学报;2002年08期

【共引文献】

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2 杨向锋;杨云川;陈亚林;;水下声自导武器目标跟踪方法研究[J];计算机工程与应用;2013年05期

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