基于PSoC的自主式模拟出租车的研究与实现

发布时间：2017-11-09 14:09

  本文关键词：基于PSoC的自主式模拟出租车的研究与实现

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【摘要】：文中设计了一种基于PSoC的自主式模拟出租车系统。本设计采用PSoC 4作为主控芯片,通过多个红外光电传感器对小车运动方向进行检测,使其沿着引导线前进,运用PWM直流电机调速技术,完成对小车运动速度和方向的控制,同时利用槽型光电开关和码盘实现对运动距离的测量,并用LCD以及语音提示实时显示并播报小车的目标坐标和距程,2.4G无线通信实现行程登记传送给上位机软件。最终完成了系统软硬件设计,实现了具有自主驾驶能力的出租车模拟系统的打卡计价、无线行程登记、路径选择、语音提示等功能。
【作者单位】： 兰州理工大学;
【分类号】：TN409;TP23
【正文快照】： 随着人们生活水平的提高,人们对交通工具的要求越来越高,尤其是在城市出租车系统中要求越发严格,新军事变革以来,对车辆的影响愈发突出,智能自主式出租车辆应运而生。相对于有人驾驶车辆,自主车辆能够具有使驾驶行为规范化、减少因驾驶员精神和体力的原因而引起的交通事故、提

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本文编号：1162186