多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计

发布时间：2017-12-17 07:06

  本文关键词：多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计

  更多相关文章： 无线网络控制系统 H∞滤波器 多数据丢包 随机变量

【摘要】：鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题,研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H_∞滤波器设计方法,以提高无线网络控制系统稳定性及鲁棒性。首先,引入随机伯努利序列搭建多传感器通道中丢包模型,并将每个通道丢包率转化为滤波误差系统的随机参数,进而将滤波问题转化为求解带有随机参数的滤波误差系统的H_∞性能指标问题;在此基础上,利用矩阵论和概率论原理将数据参数分解,通过LMIs形式给出H_∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器能保证在外部能量有界噪音干扰信号,滤波误差系统的H_∞指标小于给定值γ。最后通过一个数值仿真示例验证了所设计滤波器的有效性。
【作者单位】： 安徽工程大学电气工程学院;安徽机电职业技术学院电气工程系;
【基金】：安徽机电职业技术学院重点科研项目(2016zdzr12)
【分类号】：TP273;TN713
【正文快照】： 引言随着计算机、通信网络、控制技术等发展,在无线网络平台上构筑而成的无线网络控制系统(Wireless Net-worked Control Systems,Wi NCS)已成控制系统领域技术研究和发展的前沿热点之一[1-4]。Wi NCS就是把无线网络作为系统中的传感器、控制器、执行器通信通道,进而实现系统

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