一种改进的高斯近似滤波方法

发布时间：2017-12-18 09:12

  本文关键词：一种改进的高斯近似滤波方法

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【摘要】：提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate,GA)滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假设重复地产生求积点,而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比,提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点,从而可以更好地捕获状态一步预测密度和状态后验密度的非高斯信息和高阶矩信息.此外,提出的方法不仅适用于确定的系统模型而且还适用于随机的系统模型.单变量非平稳增长模型、垂直落体模型、再入飞行器目标跟踪的仿真验证了提出的高斯近似滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61201409,61371173) 中国博士后科学基金(2013M530147,2014T70309) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052,LBH-TZ0505) 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助~~
【分类号】：TN713
【正文快照】： 引用格式黄玉龙,张勇刚,李宁,赵琳.一种改进的高斯近似滤波方法.自动化学报,2016,42(3):385-401An Improved Gaussian Approximate Filtering MethodHUANG Yu-Long1ZHANG Yong-Gang1LI Ning1非线性滤波已经被广泛地应用于目标跟踪、定位、检测、信号处理、通信和自动控制中.基

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本文编号：1303600