一种基于多频率的差分修正定位算法

发布时间：2017-12-30 18:39

  本文关键词：一种基于多频率的差分修正定位算法　出处：《淮阴师范学院学报(自然科学版)》2016年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性,通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性,提出了一种基于多频率的差分修正定位算法.该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位,然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考坐标,赋予加权值,求得未知节点定位坐标.仿真分析结果表明该方法的定位精度可达0.5 m.
[Abstract]:Electromagnetic wave propagation in mine roadway has particularity and complexity. In this paper, a multi-frequency based differential modified localization algorithm is proposed. Firstly, the coordinate location of the node is carried out through the error compensation of its own coordinates and reference nodes. Then the reference coordinates of different frequencies are obtained by using the RSSI loss model, and the weighted values are given to obtain the location coordinates of unknown nodes. The simulation results show that the positioning accuracy of this method can reach 0.5 m.
【作者单位】： 淮阴师范学院物理与电子电气工程学院;
【分类号】：TD65;TN011
【正文快照】： 0引言井下人员定位系统的精确定位问题一直是目前矿井通信的一个重要研究课题.精确定位技术主要有移动蜂窝网定位系统、GPS定位系统和A-GPS定位系统系统3种定位技术,这些都是广泛的室外定位.然而,在拥挤的建筑群和室内,GPS等信号不能到达,当然对于井下环境,这些定位技术也无法，

本文编号：1355985