非线性网络控制系统的滤波器设计

发布时间：2018-01-15 21:22

  本文关键词：非线性网络控制系统的滤波器设计　出处：《郑州大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 非线性网络控制 离散事件触发机制 网络诱导时滞 H_∞滤波器 时滞分解法 平方和方法

【摘要】：本文利用Lyapunov稳定性理论和平方和方法,考虑了网络诱导时滞和数据包丢失现象,研究了非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计问题.首先,根据时变时滞的有界性,对非线性网络滤波系统构造了一个适当的Lyapunov函数.在处理对函数求导产生的积分项时,运用了Jesen不等式和一个新的下界定理,并通过引入自由矩阵方法,得到了保守性更低的滤波器设计方法.然后,为了节省有限的网络传输资源,给出了一个新的离散事件触发机制.采用针对时变时滞有效的时滞分解法构造Lyapunov函数,并以平方和的形式给出滤波误差系统渐近稳定的充分条件,同时也给出了事件触发机制和滤波器的联合设计方法.最后,通过Matlab工具箱SOSTOOLS有效的求解,给出的仿真实例表明本文所设计的滤波器的有效性和优越性.
[Abstract]:In this paper, the problem of H _ 鈭，

本文编号：1430095