基于H∞滤波的无序量测更新算法

发布时间：2018-01-16 22:11

本文关键词：基于H∞滤波的无序量测更新算法　出处：《火力与指挥控制》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。
[Abstract]:In the target tracking system, the sensor for the communication delay disorderly to reach a fusion center, produce OOSM fusion problem. To solve this problem, the H filtering is based filtering algorithm, a single step or multi-step processing delay OOSM algorithm. The new algorithm using ordered filtering, measurement instead of OOSM occurs after measuring sequence using the equivalent quantity, and then from the moment the OOSM and equivalent measurement order update. Simulation results show that the new algorithm is compared with the traditional algorithm has higher filtering accuracy, especially in the system model error still has good filtering effect.

【作者单位】：军械工程学院;
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言集中式目标跟踪系统中,各传感器的通信延迟、预处理时间与采样速率等存在差别,会有传感器信息不能同步到达融合中心的现象出现,这种现象称为异步现象[1-3]。在此情形下,对于同一个目标,若有较早时刻产生的量测在较晚产生的量测之后到达融合中心,则称这些量测为无序量测(O

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