狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法

发布时间：2018-02-13 08:15

  本文关键词： 锚节点定位 双侧自由设站法 手持测距仪 狭长受限空间　出处：《传感技术学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。
[Abstract]:In view of the shortcomings of the existing anchor node positioning methods in the narrow and narrow restricted space, based on the geodetic quadrilateral and the free station setting method, this paper puts forward the control network layout method based on the distance finder and the bilateral free station setting method. The comparison and analysis of coordinate cofactor matrix show that the proposed method is the optimal method. Finally, the optimal function and strategy of the graphic intensity of the control network by the bilateral free station setting method are discussed. The Leica-S910 handheld laser rangefinder is used to carry out the anchor node positioning test in the large indoor and outdoor positioning field in China Mine. The results fully meet the requirements of the anchor node positioning accuracy.
【作者单位】： 中国矿业大学环境与测绘学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(41204011,41504032) 大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2014-3-2-E) 江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
【分类号】：TH744.5

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本文编号：1507714