基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法

发布时间：2018-02-15 01:30

  本文关键词： 室内定位 航位推算 粒子滤波 地图信息　出处：《计算机科学》2017年S2期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：现有以航位推算为基础的室内定位算法存在累积误差大、定位精度较低等缺点,为此提出一种基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法。该方法利用已知的室内地图信息在定位过程中控制粒子的生灭,在重采样过程中根据粒子的退化情况对补偿粒子的位置进行自适应调整,从而修正目标位置。实验结果表明,该定位方法克服了航位推算算法的累积误差问题,有效提高了定位精度。
[Abstract]:The existing indoor positioning algorithms based on dead-reckoning have the disadvantages of large accumulated errors and low positioning accuracy. In this paper, a particle filter indoor localization method based on map information and position adaptive correction is proposed, which uses known indoor map information to control the birth and death of particles in the localization process. In the process of resampling, the position of compensated particles is adjusted adaptively according to the degradation of particles, and the target position is corrected. The experimental results show that this method overcomes the cumulative error problem of the algorithm. The positioning accuracy is improved effectively.
【作者单位】： 浙江工业大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61302129)资助
【分类号】：TN713

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本文编号：1512103