大小渐变目标检测与跟踪算法研究

发布时间：2018-02-26 14:29

  本文关键词： 运动目标跟踪 压缩感知 卡尔曼滤波器 高斯差分尺度空间　出处：《现代电子技术》2017年13期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对快速压缩跟踪(FCT)算法难以适应复杂背景下大尺寸目标渐变成一个点目标的情况,提出一种改进的目标跟踪算法。首先采用FCT进行跟踪,并且计算当前帧跟踪框与初始跟踪框之间的余弦相似度。一旦余弦相似度小于设定的阈值,则立即切换到卡尔曼滤波器,并且采用基于最大连通域的方法检测目标位置及大小。当目标接近点目标,则将目标检测方法切换至基于高斯差分尺度空间的目标检测方法。实验结果表明该算法可以实现尺寸渐变目标的实时跟踪。
[Abstract]:In view of the difficulty of fast compression tracking algorithm to adapt to the situation that large size target gradually becomes a point target in complex background, an improved target tracking algorithm is proposed. Firstly, FCT is used to track the target. And the cosine similarity between the current frame tracking frame and the initial tracking frame is calculated.; once the cosine similarity is less than the set threshold, the cosine similarity is switched to the Kalman filter immediately. And the method based on the maximum connected domain is used to detect the position and size of the target. When the target is close to the target, Then the target detection method is switched to the target detection method based on Gao Si differential scale space, and the experimental results show that the algorithm can realize the real-time tracking of the size gradient target.
【作者单位】： 中国科学院上海技术物理研究所中国科学院红外探测与成像技术重点实验室;中国科学院大学;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7015091)
【分类号】：TN713;TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1538403