临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波

发布时间：2018-02-27 13:35

  本文关键词： 非弹道式 临近空间 机动模式 修正变结构交互式多模型　出处：《系统工程与电子技术》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。
[Abstract]:The near space hypersonic vehicle, represented by X-51A and HTV-2, uses non-ballistic maneuvering flight mode, which has the advantages of fast flying speed and irregular acceleration. It is difficult to estimate the state of motion accurately. A modified variable structure interacting multiple model MVSIMM (modified variable structure interacting multiple) algorithm is designed for four typical non-ballistic maneuvering modes of nearby space targets. The current statistical model is used as the central model. Compared with the traditional variable structure multi-model algorithm, the model switching speed is improved, the speed of model switching is more real time, and the tracking accuracy of near space target vehicle is higher. The simulation results show that, For four kinds of non-ballistic maneuvering modes, the modified variable structure interactive multi-model algorithm is better than the fixed-structure multi-model filtering method.
【作者单位】： 北京电子工程总体研究所;哈尔滨工业大学控制科学与工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61174203)资助课题
【分类号】：E926.4;TN713

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本文编号：1542881