针对纳米定位平台的自适应IIR带阻滤波器设计

发布时间：2018-03-03 16:47

  本文选题：带阻滤波　切入点：纳米定位平台　出处：《工业控制计算机》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对纳米定位平台本身机械结构以及负载发生变化时,其固有频率变化造成谐振频率也随之改变的问题,提出了一种自适应IIR带阻滤波器来滤除谐振噪声。通过对纳米定位平台阶跃响应频谱图的分析,得到所需参数,即可根据谐振频率的变化自适应地确定滤波器的设计指标。在下位机FPGA实现中,运用移位相加算法代替了乘法器的功能,节省了硬件资源,优化了系统结构,减小了总体运算量。通过仿真表明,自适应IIR带阻滤波器可有效滤除纳米定位平台的谐振噪声,具有良好的实用性。
[Abstract]:When the mechanical structure and load of the nano-positioning platform change, the resonant frequency also changes due to the change of its natural frequency. An adaptive IIR band-stop filter is proposed to filter the resonant noise. The required parameters are obtained by analyzing the step response spectrum of the nano-positioning platform. The filter design index can be adaptively determined according to the variation of resonant frequency. In the FPGA implementation of lower computer, the function of multiplier is replaced by shift addition algorithm, which saves hardware resources and optimizes the system structure. The simulation results show that the adaptive IIR band-stop filter can effectively filter the resonant noise of the nano-positioning platform and has good practicability.
【作者单位】： 沈阳建筑大学信息与控制工程学院;沈阳建筑大学微纳检测与运动控制实验室;
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划课题(2011BAK15B09) 沈阳建筑大学科研基金(2015058) 高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室开放基金资助项目(SJSC-2015-15)
【分类号】：TN713.5

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本文编号：1561865