基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法

发布时间：2018-03-10 11:15

  本文选题：无线传感器网络　切入点：非视距　出处：《控制与决策》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.
[Abstract]:In view of the phenomenon that the signal propagation state of wireless sensor nodes is switched between LOS/NLOS in complex indoor environment, In this paper, a feasible region particle filter non-line-of-sight location based on TDOA and RSS is proposed. Firstly, the hypothesis test method based on TDOA and RSS is used to identify the existence of NLOS phenomenon in the measurement signal. Then the location of unknown mobile nodes is located by using the feasible domain particle filter method considering the NLOS measurement information. The simulation results show that the proposed method is superior to the least square method. The conventional particle filter algorithm and the particle filter algorithm using only RSS ranging model have high localization accuracy.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61473073)
【分类号】：TN713

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1593098