压电偏摆台的复合控制

发布时间：2018-03-24 09:07

  本文选题：迟滞　切入点：压电偏摆台　出处：《压电与声光》2017年01期

【摘要】：由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。
[Abstract]:Due to the hysteresis effect of piezoelectric ceramics, in order to control the piezoelectric yaw table better and reduce the effect of hysteresis effect on the control system, the Prandtl-Ishlinskii PI- hysteresis model is established by coordinate transformation, and then the inverse model is solved. The feedforward controller is designed so that the input and output angles have a good linear relationship. Finally, the proportional integral-differential PID-feedback control is carried out on this basis to form a compound control system. The experimental results show that the maximum positioning error is 2.2 渭 radand which has a good control effect.
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学研究生院;
【基金】：吉林省重大科技攻关专项基金资助项目(No.20126015)
【分类号】：TN384

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1657623