基于随机有限集的多扩展目标跟踪研究进展

发布时间：2018-04-11 05:29

  本文选题：扩展目标 + 随机有限集　； 参考：《控制与决策》2017年06期

【摘要】：对基于随机有限集的多扩展目标跟踪方法的研究现状和进展进行综述.首先给出扩展目标的数学模型;然后给出扩展目标形状估计的3种方法:随机矩阵法,随机超平面法和高斯过程法;接着给出多扩展目标的随机有限集滤波器的算法及优缺点;最后介绍多扩展目标跟踪的主要应用,并对其未来的发展方向做进一步展望.
[Abstract]:The research status and progress of multi-extended target tracking based on stochastic finite set are reviewed.First, the mathematical model of extended target is given, then three methods of shape estimation of extended target are given: random matrix method, random hyperplane method and Gao Si process method, then the algorithm of stochastic finite set filter with multiple extended targets and its advantages and disadvantages are given.Finally, the main applications of multi-extended target tracking are introduced, and the future development of multi-extended target tracking is prospected.
【作者单位】： 长安大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61473047) 陕西省科学技术研究发展计划项目(2015JM6356) 大学生创新创业训练项目(201610710143) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(310824162021)
【分类号】：TN713

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本文编号：1734652