基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法

发布时间：2018-04-23 22:02

  本文选题：压电驱动器 + 迟滞非线性　； 参考：《纳米技术与精密工程》2017年01期

【摘要】：迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传统PI模型,本文提出的三段PI模型能精确地描述压电陶瓷迟滞曲线的非奇对称性.在对压电陶瓷三段PI建模的基础上,计算出压电陶瓷三段PI逆模型的阈值向量与权系数向量.通过建立的三段PI逆模型对压电陶瓷进行迟滞补偿控制,实验结果表明,与传统PI逆模型迟滞补偿控制相比,三段PI逆模型迟滞补偿控制方法将压电陶瓷对期望位移的跟踪精度提高了81.3%.
[Abstract]:Based on the three - stage PI inverse model , this paper calculates the threshold vector and weight coefficient vector of the piezoelectric ceramic three - segment PI inverse model . The experimental results show that compared with the traditional PI model , the hysteresis compensation control method of the three - stage PI inverse model improves the tracking accuracy of the piezoelectric ceramics to the expected displacement by 81.3 % .

【作者单位】： 沈阳建筑大学机械工程学院;沈阳建筑大学微纳检测与运动控制实验室;
【基金】：沈阳建筑大学科研基金资助项目(2015058);沈阳建筑大学学科涵育项目(XKHY-24) 辽宁省自然科学基金资助项目(2014020069) 高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室开放基金资助项目(SJSC-2015-13)
【分类号】：TN384

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本文编号：1793811