一种序列影像和地面激光点云的配准方法

发布时间：2018-05-02 22:46

  本文选题：地面激光扫描 + 序列影像　； 参考：《激光杂志》2017年10期

【摘要】：地面激光扫描技术可以快速地应用到建筑空间数据获取中,但是由于入射角度和可见性的原因,地面激光扫描无法获取建筑屋顶的点云数据。通过采用旋翼型无人机拍摄建筑屋顶的序列影像,实现与地面激光点云的配准融合。本文提出了一种序列影像和地面激光点云的配准方法。首先通过对局部区域的无人机影像畸变校正得到畸变参数用于消除像点误差,然后进行影像的相对定向和空间插值,建立影像的密集点云。通过特征角点的粗配准,获得两种点云模型的初始姿态,进一步根据屋檐特征线实现点云的精配准。最终通过精度分析证明了方法的可行性和稳健性。
[Abstract]:Ground laser scanning technology can be applied to the acquisition of building spatial data quickly, but because of the incident angle and visibility, the ground laser scanning can not obtain the point cloud data of the building roof. The serial images of the roof of a building were captured by using a rotorcraft to achieve the registration fusion with the ground laser point cloud. In this paper, a registration method for sequential images and ground laser point clouds is presented. First, distortion parameters are obtained by correcting the distortion of UAV images in the local region, and then the image relative orientation and spatial interpolation are carried out to establish the dense point cloud of the image. Through the rough registration of feature corners, the initial attitude of two point cloud models is obtained, and the fine registration of point clouds is further realized according to the eaves feature line. Finally, the feasibility and robustness of the method are proved by precision analysis.
【作者单位】： 同济大学浙江学院土木工程系;同济大学测绘与地理信息学院;同济大学土木工程学院;江西理工大学建筑与测绘工程学院;
【基金】：嘉兴市科技计划项目(2016AY23107)
【分类号】：TN249;TP391.41

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本文编号：1835808