环路跟踪卡尔曼滤波算法的性能分析

发布时间：2018-05-21 18:13

  本文选题：卡尔曼滤波 + 环路跟踪　； 参考：《中国惯性技术学报》2017年03期

【摘要】：基于卡尔曼滤波的环路跟踪算法多是通过一定仿真证明算法性能,没有系统性性能评估,难以较好指导工程应用。在原有算法基础上进行了优化,并系统性地对比分析、评估了基于卡尔曼环路滤波算法性能,以期为算法工程化提供指导。首先提出对跟踪环路反馈调整量进行预测,使之更符合系统实际,减小环路跟踪误差。而后基于卫星信号模拟器输出信号和自生产信号源,充分评估基于卡尔曼滤波环路跟踪算法的收敛时间和灵敏度。仿真结果表明,相比目前工程常用的二阶FFL辅助三阶PLL算法,基于卡尔曼滤波环路跟踪算法能够缩短环路所需稳定时间约90%,并能提升跟踪灵敏度约5 d B,有效改善弱信号场景中接收机输出信息的完好性和连续性。
[Abstract]:The loop tracking algorithm based on Kalman filter is mostly proved by simulation, without systematic performance evaluation, so it is difficult to guide engineering application. The performance of Kalman loop filtering algorithm is evaluated based on the optimization of the original algorithm and systematic comparison and analysis, in order to provide guidance for the engineering of the algorithm. First, the tracking loop feedback adjustment is predicted to make it more in line with the system reality and to reduce the loop tracking error. Then the convergence time and sensitivity of the tracking algorithm based on Kalman filter loop are fully evaluated based on the output signal and the self-produced signal source of the satellite signal simulator. The simulation results show that, compared with the second-order FFL aided third-order PLL algorithm, The loop tracking algorithm based on Kalman filter can shorten the stability time of the loop and improve the tracking sensitivity about 5 dB. It can effectively improve the integrity and continuity of the receiver output information in the weak signal scene.
【作者单位】： 天津航海仪器研究所;中国移动天津公司;
【基金】：2015年度天津市企业博士后创新项目择优资助计划
【分类号】：TN713

【参考文献】

相关期刊论文 前5条

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【共引文献】

相关期刊论文 前6条

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【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

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本文编号：1920236