基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计

发布时间：2018-05-22 11:59

  本文选题：STM + PCAP　； 参考：《电子技术应用》2016年06期

【摘要】：针对激光切割系统中,由于工件表面起伏不平和弯曲,造成切割质量不理想或切割头碰撞工件损伤或损坏的问题,提出了一种基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计。该系统通过PCAP01芯片获取激光切割头喷嘴与工件表面的板极电容值,经卡尔曼滤波后计算出喷嘴与工件的间距,驱动伺服电机实现激光切割头与工件间距的跟踪。实验表明,该激光切割头随动系统能够快速有效地跟随激光切割头与工件的间距,防止切割头与工件发生碰撞,提高激光切割质量。
[Abstract]:In the laser cutting system, due to the uneven bending of the workpiece surface, the cutting quality is not ideal or the cutting head collides with the workpiece damage or damage. A laser cutting head servo system based on STM32 and PCAP01 is proposed. The system obtains the plate capacitance value between the nozzle and the workpiece surface by PCAP01 chip, calculates the distance between the nozzle and the workpiece by Kalman filter, and drives the servo motor to track the distance between the laser cutting head and the workpiece. The experimental results show that the laser cutting head tracking system can follow the distance between the laser cutting head and the workpiece quickly and effectively, prevent the cutting head from colliding with the workpiece, and improve the laser cutting quality.
【作者单位】： 华中科技大学材料科学与工程学院;
【基金】：江苏省科技支撑计划(BE2014077)
【分类号】：TN249

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本文编号：1921961