并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法

发布时间：2018-05-25 07:48

  本文选题：卡尔曼滤波 + 并行估计　； 参考：《控制理论与应用》2017年01期

【摘要】：针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法,以提高计算进程传输周期的效率;改进了基于缓存的离线序列规划算法,以适应多信道传输的情景;设计了在线序列调整算法,利用空闲信道进行传输失败后的数据复发,快速调整序列以适应指标变化的需求.算法的运行效果将通过仿真实验进行验证与分析.
[Abstract]:In order to solve the problem of parallel sequence planning based on Kalman filter, an improved algorithm based on multi-channel is proposed in this paper. In order to make the state estimation error covariance of the corresponding filter meet the given index, the communication channel occupancy is reduced as much as possible. In this paper, the period algorithm based on the pinch method is demonstrated to improve the efficiency of calculating the transmission cycle of the process, the off-line sequence planning algorithm based on cache is improved to adapt to the situation of multi-channel transmission, and the on-line sequence adjustment algorithm is designed. The data recurred after transmission failure using free channel, and the sequence was adjusted quickly to meet the demand of index change. The running effect of the algorithm will be verified and analyzed by simulation experiments.
【作者单位】： 浙江大学电气工程学院;
【基金】：浙江省自然科学基金(R13F030002)资助~~
【分类号】：TN713

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 刘永桂;胥布工;史步海;;随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文)[J];控制理论与应用;2013年07期

【共引文献】

相关期刊论文 前2条

1 陆诗远;颜钢锋;林澈;郑荣濠;;并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法[J];控制理论与应用;2017年01期

2 Sheng-Guo WANG;Libin BAI;Mingzhi CHEN;;Robust sliding mode control of general time-varying delay stochastic systems with structural uncertainties[J];Control Theory and Technology;2014年04期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 Chen Khong THAM;;Energy-efficient adaptive sensor scheduling for target tracking in wireless sensor networks[J];Journal of Control Theory and Applications;2010年01期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 彭征;肖明波;;多信道无线Mesh网络的性能研究[J];中国新通信;2008年09期

2 蔡方凯;;基于单射频的无线Mesh网多信道方法[J];电讯技术;2009年06期

3 赵鼎新;谢显中;王昭然;;车载无线网络中基于冲突估计的多信道选择策略[J];吉林大学学报(理学版);2012年03期

4 邵顺德;;国产化自动拨号多信道交换网[J];移动通信;1988年03期

5 王清强;孙业长;杨永和;宋笑亭;;超短波无中心多信道选址系统在我国的开发和使用[J];电波科学学报;1989年Z1期

6 陈励坚;;杭州前线通讯设备厂致力开发半自动多信道终端设备[J];移动通信;1990年05期

7 吕光宏;多信道光纤环形网络结构分析[J];通信学报;1996年01期

8 李宇，刘继忠;无中心多信道选址系统在防汛通信中的应用[J];黑龙江通信技术;1996年01期

9 欧阳晓曦;张效民;;多信道自适应格型算法及在信道均衡中的应用[J];弹箭与制导学报;2005年SD期

10 郑先安;陈豪;;多信道直接序列扩频信号数字分路技术[J];空间电子技术;2008年02期

相关会议论文 前10条

1 吕浩;王旭飞;唐劲天;;多信道经颅磁刺激线圈阵列的计算机仿真与电流组态优化[A];2008年医疗仪器学术年会暨理事会论文汇编[C];2008年

2 黄川;郑宝玉;;异构网络融合中多无线电多信道分配问题的研究[A];2008年中国通信学会无线及移动通信委员会学术年会论文集[C];2008年

3 熊俊华;缪国新;;建新矿矿用多信道无线应急调度通讯系统及其应用[A];创新推动新型煤炭工业体系建设和安全健康发展——2010年湘赣皖闽苏等多省（市）煤炭学会学术交流暨湖南省煤炭科技论坛论文集[C];2010年

4 张挺;赵东风;丁洪伟;;多信道多业务并行冲突分解算法研究[A];第九届全国青年通信学术会议论文集[C];2004年

5 黄鑫;冯穗力;庄宏成;;多射频多信道无线Mesh网络的跨层公平资源分配[A];2009年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2009年

6 余志如;潘锦;杨德强;;基于电磁理论时间反演技术的分时多信道丛林目标探测系统[A];2009年全国天线年会论文集（下）[C];2009年

7 冯显杰;;二类用于产生多信道光源的取样光纤光栅[A];开创新世纪的通信技术——第七届全国青年通信学术会议论文集[C];2001年

8 托列别克·赛买提;山拜·达拉拜;毛莉萍;张国珍;尤努斯·艾沙;;复杂信号系统中干扰的来源、模型及检测[A];2005年海峡两岸三地无线科技学术会论文集[C];2005年

9 于兴晗;盖优普;侯煜;郭易;;多信道切换技术的设计与实现[A];中国水力发电工程学会信息化专委会、水电控制设备专委会2013年学术交流会论文集[C];2013年

10 李永红;;多信道复合通信及其数据采集在三峡水情遥测系统中的应用[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年

相关重要报纸文章 前1条

1 本报记者 王晓涛;对讲机市场传统格局将被打破[N];中国经济导报;2007年

相关博士学位论文 前10条

1 龙彦;协同及多信道场景下的认知无线网络资源分配研究[D];西安电子科技大学;2015年

2 李晓欢;面向车联网应用的信息传输技术研究[D];华南理工大学;2015年

3 黄剑明;多信道互干扰的分析和处理方法研究[D];西安电子科技大学;2008年

4 苗长云;有限用户多信道共用系统理论分析及应用研究[D];天津大学;2005年

5 杨德强;隐藏目标时域多信道探测系统新技术研究[D];电子科技大学;2012年

6 李昀照;多信道无线自组网速率控制与信道切换研究[D];华中科技大学;2008年

7 赵楠;多信道动态频谱感知方法的研究[D];武汉大学;2013年

8 李礼;多接口多信道多跳无线网络资源管理与广播机制的研究[D];国防科学技术大学;2009年

9 秦绍华;无线传感器网络多信道通信技术的研究[D];山东大学;2014年

10 高广恩;多信道优化算法及工业无线通信协议栈的研究与应用[D];大连理工大学;2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 倪克顺;基于802.11n的多信道融合回传系统研究[D];西南交通大学;2015年

2 苏鹏;WLAN多接口多信道切换机制与动态网卡选择研究[D];西南交通大学;2015年

3 杨莉;面向紧急数据的异步多信道工业无线网络调度方法[D];沈阳理工大学;2015年

4 张文明;基于多信道的低时延和低能耗的无线体域网通信调度策略研究[D];广西大学;2015年

5 杨晓玲;车载自组织网络信息分发机制的研究[D];电子科技大学;2014年

6 唐汨;车载自组织网络中多信道调度的研究[D];电子科技大学;2015年

7 苏东;可见光无线局域网接入技术及仿真实现[D];电子科技大学;2014年

8 周灵眉;基于USRP的认知多信道MAC协议实现技术研究[D];电子科技大学;2015年

9 鲁立君;基于可编程网卡的多信道TDMA协议实现[D];电子科技大学;2015年

10 王彩霞;分布式多用户多信道选择与接入技术研究[D];西安电子科技大学;2015年

，

本文编号：1932659