小波变换实现的光电编码器精确实时测速

发布时间：2018-06-13 03:02

  本文选题：小波变换 + 测速　； 参考：《红外与激光工程》2017年05期

【摘要】：光电编码器作为速度反馈器件,在工业、航空航天、军事等领域应用广泛。其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能。为此,研究了一种编码器测速信号小波变换算法,该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响。将该算法应用于某航天编码器中,改善了其控制系统的动态响应和稳态精度。具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点,并且可以推广到其他编码器研制中。同时,还设计了一中光电编码器速度检测系统,能够实现对光电编码器测速精度的检测。实验表明:该算法应用到编码器中,将测速误差从6.956(")/ms降低到0.370 7(")/ms。
[Abstract]:As a speed feedback device, photoelectric encoder is widely used in industry, aerospace, military and other fields. The accuracy and response time of speed detection directly affect the performance of the whole control system. For this reason, a wavelet transform algorithm of encoder speed measurement signal is studied, which can reduce the influence of noise and interference on the accuracy of speed measurement. The algorithm is applied to an aerospace encoder to improve the dynamic response and steady-state accuracy of the control system. It has the advantages of simple algorithm, less resource, short time consuming and general algorithm, and can be extended to other encoders. At the same time, a speed measuring system of photoelectric encoder is designed, which can detect the accuracy of photoelectric encoder. The experimental results show that the algorithm is applied to the encoder, and the error of velocity measurement is reduced from 6.956 ("n / m") to 0.370 ~ (7) ("/ m ~ (s).
【作者单位】： 长春理工大学电子信息工程学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【基金】：国家自然科学基金(51605465)
【分类号】：TN762

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本文编号：2012387