基于反比例函数的变步长雷达自适应滤波算法
本文选题:雷达探测精度 + 反比例函数 ; 参考:《探测与控制学报》2017年03期
【摘要】:针对由雷达探测精度带来的测距误差、测方位误差和测高误差对导航定位的影响,分析了影响雷达探测精度的误差因素,提出了基于反比例函数的变步长自适应滤波算法,该算法通过建立步长与信号采样时间的k次幂的反比例函数关系,使得稳态误差强制收敛,有效减小了雷达探测误差对导航定位的影响。实例仿真结果表明,该算法不仅能够抑制随雷达探测距离的增大而线性递增的雷达探测误差,而且在实验条件和稳态误差标准完全相同的情况下,有更快的收敛速度和更小的稳态误差,为导航定位中雷达数据处理提供了理论和技术参考。
[Abstract]:Aiming at the influence of ranging error, azimuth error and altimetry error brought by radar detection precision on navigation and positioning, the error factors affecting radar detection accuracy are analyzed, and a variable step size adaptive filtering algorithm based on inverse proportional function is proposed. By establishing the inverse proportional function between the step size and the k-power of the signal sampling time, the steady-state error is forced to converge and the influence of radar detection error on navigation location is effectively reduced. The simulation results show that the proposed algorithm not only can suppress the linear increasing radar detection error with the increase of radar detection range, but also has the same experimental condition and steady state error standard. It has faster convergence speed and smaller steady-state error, which provides a theoretical and technical reference for radar data processing in navigation and positioning.
【作者单位】: 空军工程大学防空反导学院;
【基金】:国家自然科学基金项目资助(61603410)
【分类号】:TN713;TN958
【参考文献】
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【共引文献】
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,本文编号:2026981
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