贴片式LED测试分选机分料装置轨迹优化

发布时间：2018-06-20 11:48

  本文选题：分料装置 + 轨迹优化　； 参考：《机械设计与制造》2017年01期

【摘要】：针对目前国内一些贴片式LED测试分选机运行时,由于分料装置运动到指定点后余振时间长和余振幅度大,使得分料装置达不到所要求的精度与速度。为了让一款新设计的分料装置达到所需的速度与精度,从该装置的运动路径优化着手抑制余振。首先对该装置的主要运动部件分料摆臂建立数学模型,为使数学模型更加精确,考虑由杆的大弯曲变形引起的纵向位移和非线性曲率,再通过拉格朗日方程和模态法建立摆臂的运动方程。最后,用粒子群优化算法进行轨迹优化以达到抑制余振的目的。
[Abstract]:Because of the long time of Yu Zhen and the large amplitude of Yu Zhen, the separation device can not reach the required precision and speed when some chip LED test and sorting machines are running in our country at present because of the long Yu Zhen time and the large amplitude of Yu Zhen after the material separation device moves to the specified point. In order to achieve the desired speed and accuracy of a newly designed material separation device, Yu Zhen is suppressed by optimizing the motion path of the device. In order to make the mathematical model more accurate, the longitudinal displacement and nonlinear curvature caused by the large bending deformation of the rod are considered. Then the equations of motion of the pendulum arm are established by Lagrange equation and modal method. Finally, the particle swarm optimization algorithm is used to optimize the trajectory to suppress Yu Zhen.
【作者单位】： 广东工业大学机电工程学院;深圳市华腾半导体设备有限公司;
【基金】：广东省战略性新兴产业LED专项(2012A080303002) 广东省产学研专项(2009B090300340、2011B090400119、2010B090400079、2012B091000033) 广东省数控一代专项(2012B011300009、2012B011300049)
【分类号】：TN312.8

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本文编号：2044155