基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪

发布时间：2018-07-03 13:06

本文选题：集员估计 + Kalman滤波　；参考：《北京航空航天大学学报》2017年03期

【摘要】：针对在未知但有界噪声假设下的双基阵纯方位目标跟踪问题,本文提出了一种基于外定界椭球的集员估计(EOB-SME)跟踪算法。该算法具有类似于Kalman滤波的预测-校正递推更新结构,并且在时间更新和量测更新递推阶段分别有一个加权参数。通过最小化估计误差的Lyapunov函数的上界来求取量测更新递推阶段的加权参数,减少了算法的计算量;同时将非线性系统线性化后所产生的误差用椭球进行外包,与量测噪声椭球组成新的噪声椭球。仿真结果表明:在有界噪声假设下,本文所提出算法对纯方位机动目标的跟踪精度更高。
[Abstract]:In this paper, a set member estimation (EOB-SME) tracking algorithm based on the outer bound ellipsoid is proposed to solve the azimuth only target tracking problem under the assumption of unknown but bounded noise. The proposed algorithm has a predictor-correction recursive update structure similar to Kalman filtering and has a weighted parameter in the time update and measurement update recursive stages. By minimizing the upper bound of the Lyapunov function of the estimation error, the weighted parameters in the recursive phase of the measurement update are obtained, and the computational complexity of the algorithm is reduced, and the error caused by the linearization of the nonlinear system is outsourced by the ellipsoid. A new noise ellipsoid is formed with the measurement noise ellipsoid. The simulation results show that under the assumption of bounded noise, the algorithm proposed in this paper has higher tracking accuracy for bearings-only maneuvering targets.
【作者单位】：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61233005) 国家“973”计划(2014CB744200)~~
【分类号】：TN713

【参考文献】

相关期刊论文前10条

1 方君;戴邵武;许文明;邹杰;王永庭;;基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法[J];北京航空航天大学学报;2016年08期

2 江涛;钱富才;;基于ESMF算法的GPS信号多普勒频率估计[J];控制与决策;2016年02期

3 陈辉;韩崇昭;;纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器[J];控制理论与应用;2015年05期

4 吴卫华;江晶;范雄华;周宗伟;;WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析[J];红外与激光工程;2015年02期

5 冉华明;周锐;吴江;董卓宁;;双机协同无源目标跟踪轨迹优化[J];北京航空航天大学学报;2015年01期

6 任波;闫向远;;纯角度跟踪非线性预测滤波算法研究[J];弹箭与制导学报;2014年02期

7 许兆鹏;韩树平;;一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法[J];舰船科学技术;2012年11期

8 宋大雷;吴冲;齐俊桐;韩建达;;基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法[J];自动化学报;2012年11期

9 孔云波;冯新喜;鹿传国;刘振涛;;改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法[J];宇航学报;2012年07期

10 胡科强;袁志勇;周浩;;双基阵纯方位被动定位跟踪方法[J];舰船科学技术;2012年05期

【共引文献】

相关期刊论文前10条

1 杨伟明;薛召;刘玉良;;基于改进残差重采样粒子滤波的纯方位目标追踪[J];天津科技大学学报;2016年06期

2 刘进忙;周炜;李涛;;并肩三角形的几何定理和代数约束[J];空军工程大学学报(自然科学版);2016年05期

3 何青;夏愉乐;柳一琳;费宇泉;;一种优化的扩展定界椭球集员滤波算法[J];长沙理工大学学报(自然科学版);2016年03期

4 陈慕羿;田野;王洪源;;一种适用于空间监视跟踪的递推滤波算法[J];宇航学报;2016年07期

5 刘玉双;赵剡;吴发林;;基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪[J];北京航空航天大学学报;2017年03期

6 江涛;钱富才;杨恒占;胡绍林;;具有双重不确定性系统的联合滤波算法[J];自动化学报;2016年04期

7 蒋兵兵;盛卫星;张仁李;韩玉兵;;雷达目标角度跟踪环路滤波器设计新方法[J];电子与信息学报;2015年12期

8 张卓然;叶广强;赵晓林;;基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法[J];计算机工程与应用;2017年03期

9 毛少锋;冯新喜;鹿传国;危璋;;基于迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法[J];弹箭与制导学报;2015年02期

10 毛少锋;冯新喜;王莹凯;鹿传国;;基于QPF的无源传感器目标跟踪算法[J];计算机仿真;2014年10期

【二级参考文献】

相关期刊论文前10条

1 张翔宇;王国宏;李俊杰;盛丹;;临近空间高超声速滑跃式轨迹目标跟踪技术[J];航空学报;2015年06期

2 徐树生;林孝工;李新飞;;强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法[J];电子学报;2014年12期

3 唐志共;许晓斌;杨彦广;李绪国;戴金雯;吕治国;贺伟;;高超声速风洞气动力试验技术进展[J];航空学报;2015年01期

4 董鑫;欧阳高翔;韩威华;杨新;;强跟踪CKF算法及其在非线性系统故障诊断中的应用[J];信息与控制;2014年04期

5 郭志;董春云;蔡远利;于振华;;时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法[J];系统工程与电子技术;2015年01期

6 杜占龙;李小民;;基于多渐消因子强跟踪UKF和约束AR模型的故障估计与预测[J];控制与决策;2014年09期

7 黄长强;国海峰;丁达理;;高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导综述[J];宇航学报;2014年04期

8 周政;刘进忙;谭西江;;基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法[J];北京航空航天大学学报;2013年10期

9 郭泽;缪玲娟;赵洪松;;一种改进的强跟踪UKF算法及其在SINS大方位失准角初始对准中的应用[J];航空学报;2014年01期

10 徐树生;林孝工;赵大威;谢业海;;强跟踪SRCKF及其在船舶动力定位中的应用[J];仪器仪表学报;2013年06期

【相似文献】

相关期刊论文前10条

1 ;探测、跟踪与侦察[J];电子科技文摘;2000年07期

2 刘丹,王宏强,黎湘;基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪[J];电光与控制;2002年04期

3 钱琼芬,徐毓;单模型机动目标跟踪方法的仿真研究[J];空军雷达学院学报;2004年02期

4 刘昌云,刘进忙,陈长兴,李松;机动目标跟踪的机动频率自适应算法[J];控制理论与应用;2004年06期

5 李璐;;机动目标跟踪领域的数据滤波技术应用[J];电子科学技术评论;2005年04期

6 刘凯;苗艳;袁富宇;;用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法[J];指挥控制与仿真;2006年02期

7 马照英;杨莘元;杨雷;;机动目标跟踪中的序贯滤波[J];应用科技;2006年06期

8 蒋宏;宋龙;任章;;非全测状态下的机动目标跟踪[J];系统工程与电子技术;2007年02期

9 于国桥;张安清;;机动目标跟踪的非线性算法[J];火力与指挥控制;2007年06期

10 任继山;水娟娜;高绍明;;可能模型集算法在机动目标跟踪中的应用[J];上海航天;2007年03期