基于FPGA的EnDat协议时序研究

发布时间：2018-07-08 15:18

  本文选题：绝对式光栅尺 + EnDat协议　； 参考：《电子测量技术》2016年03期

【摘要】：国内对EnDat协议的研究局限于读取编码器的位置信息,对没有研究编码器寄存器,而这些寄存器提供了编码器在运行过程中的重要参数,本文针对这一缺陷研究了EnDat协议的寄存器读取时序。根据EnDat通讯协议手册,设计了能够访问海德汉LC183绝对式光栅尺内部寄存器的接口电路;通过测试和分析西门子SMC20协议转接盒与海德汉LC183绝对式光栅尺之间的通讯时序,在FPGA上编程实现了寄存器访问时序。实验测试证明,设计的接口电路能够按照测试的时序正确访问LC183的内部寄存器。
[Abstract]:Domestic research on EnDat protocol is limited to reading the position information of encoder, but not studying encoder registers, which provide important parameters of encoder in the process of operation. In this paper, the register reading timing of EnDat protocol is studied. According to the EnDat communication protocol manual, the interface circuit which can access the inner register of the absolute grating ruler is designed, and the communication sequence between the Siemens SMC20 protocol transfer box and the Haider Han LC183 absolute grating ruler is tested and analyzed. Register access timing is programmed on FPGA. The experimental results show that the designed interface circuit can access the LC183 internal register correctly according to the timing of the test.
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【分类号】：TN791

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本文编号：2107851