基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证

发布时间：2018-09-08 12:46

【摘要】：EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑,设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机,并通过解析各阶段数据状态变化,验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明,基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。
[Abstract]:EtherCAT is one of the widely used fieldbuses in the field of industrial control. The slave station controller ESC (EtherCAT Slave Controller) is the key to realize the data communication of EtherCAT protocol in the slave station module. It is an important foundation of the domestic R & D of industrial control system to realize the independent control of slave station control chip. Based on EtherCAT communication protocol and basic communication logic, the FPGA state machine of EBUS coding / decoding key communication node of Auto-forwarder Loop-back function is designed, and the correctness of communication data of each node is verified by analyzing the change of data state in each stage. The experimental results show that it is feasible to implement the basic communication link of EtherCAT slave station based on the state machine FPGA.
【作者单位】： 工业控制系统信息安全技术国家工程实验室;华北计算机系统工程研究所;
【分类号】：TN791;TP273

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