基于重采样技术改进的粒子滤波算法
[Abstract]:The particle filter algorithm based on the traditional resampling technique has the disadvantages of large computation, serious particle depletion and poor estimation accuracy. In view of these problems, a particle filter algorithm (Improved Resample Particle Filter,IRPF) based on resampling technique is proposed. Firstly, the new particle set is obtained by processing the particles in resampling, and then all the particles are classified, and two kinds of particle sets are obtained, and the medium weight particle set is not resampled. Finally, the particle set composed of large weight particle and small weight particle is judged first. If the condition of resampling is satisfied, the new particle is resampled by linear combination method. Simulation results show that the proposed algorithm is feasible.
【作者单位】： 太原理工大学信息工程学院;
【基金】：山西省自然科学基金项目(2014011019-1)
【分类号】：TN713
【参考文献】
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，本文编号：2241572
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