弯振复合型单足压电驱动器设计

发布时间：2018-11-17 09:41

【摘要】：为获得实用的小型压电驱动器,选择梁的三阶弯振作为压电驱动器的振动模态,并通过有限元法对压电驱动器进行了设计与分析.通过模态分析,确定压电驱动器的结构参数;对压电驱动器进行了电学特性仿真分析,研究其导纳特性,并获得其理论机械品质因数与机电耦合系数.制作了压电驱动器样机,进行了阻抗特性测试.最后,对压电驱动器进行了机械输出特性测试.实验结果表明,所设计的压电驱动器最高速度可达735mm/s,最大输出推力为1.1N.
[Abstract]:In order to obtain the practical small piezoelectric actuator, the third order bending vibration of the beam is selected as the vibration mode of the piezoelectric actuator, and the finite element method is used to design and analyze the piezoelectric actuator. Through modal analysis, the structural parameters of piezoelectric actuator are determined, and the electrical characteristics of piezoelectric actuator are simulated and its admittance characteristics are studied, and the theoretical mechanical quality factor and electromechanical coupling coefficient are obtained. The prototype of piezoelectric actuator is made and the impedance characteristic is tested. Finally, the mechanical output characteristics of piezoelectric actuator are tested. The experimental results show that the designed piezoelectric actuator has a maximum velocity of 735 mm / s and a maximum output thrust of 1.1 N.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475112) 全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(201428) 机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题资助项目(MCMS-0315K01)
【分类号】：TN384

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本文编号：2337330